高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用，此產(chǎn)品由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，具有很高的性價(jià)比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應(yīng)用于激光雕刻行業(yè)，技能保證精度偏差小，又能保證高速運(yùn)作，提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復(fù)定位精度±0.005mm，具有高速穩(wěn)定的特點(diǎn)。激光打標(biāo)機(jī)采用掃描法打標(biāo)，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計(jì)算機(jī)控制掃描電機(jī)帶動(dòng)反射鏡分別沿X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上，從而形成了激光標(biāo)記的痕跡，TOYO模組具有高速高精密度的特點(diǎn)，且部件結(jié)構(gòu)簡單，可進(jìn)行多軸組合使用，是激光打標(biāo)的部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)，加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面，TOYO直線模組，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點(diǎn)，部件結(jié)構(gòu)簡單，可多軸組合使用，適用于激光切割領(lǐng)域。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊

直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。自動(dòng)化TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)供應(yīng)TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪的使用可以提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，提升工作安全性。

再次，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理，確保品質(zhì)如一。對(duì)于中國市場，TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區(qū)，甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達(dá)在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據(jù)點(diǎn)，工廠遍布中國臺(tái)灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達(dá)力求圍繞全球化統(tǒng)一采購方式，以降低整體采購成本，并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品，確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品。

二、工作環(huán)境區(qū)分：高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低，一般在90℃以內(nèi)，對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會(huì)直接結(jié)冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低，容易斷裂，會(huì)導(dǎo)致零件磨損，增加噪音，降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良，噪音增大，使用壽命降低，需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性，普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出，需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑，并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)制造、物流配送等領(lǐng)域有多應(yīng)用。

2014年，日本自動(dòng)化零組件**品牌CKD主動(dòng)找上門，尋求與東佑達(dá)建立ODM等合作關(guān)係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設(shè)立組裝工廠，把東佑達(dá)產(chǎn)品按CDK所設(shè)計(jì)的尺寸規(guī)格進(jìn)行裁切、組裝後，再賣進(jìn)日本內(nèi)銷市場。2015年，東佑達(dá)看好大陸自動(dòng)化市場前景，在蘇州成立對(duì)岸***個(gè)生產(chǎn)工廠。2019年，該公司再次擴(kuò)廠，搬到臺(tái)南新吉工業(yè)區(qū)建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產(chǎn)設(shè)備合計(jì)砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達(dá)長期營運(yùn)發(fā)展前景，更相繼注資東佑達(dá)，目前各持股約10%。回顧東佑達(dá)營運(yùn)相較其他同業(yè)穩(wěn)健快速，林宗德點(diǎn)出主要關(guān)鍵在於該公司對(duì)行銷、研發(fā)和製造三大區(qū)塊採平衡並重投入的營運(yùn)策略，不同於競爭對(duì)手可能僅偏重一項(xiàng)或兩項(xiàng)。他以業(yè)務(wù)行銷為例，一般消費(fèi)者買東西一定有先入為主的觀念，對(duì)於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時(shí)普遍較為安心，這種情況也適用於工業(yè)產(chǎn)品，從中即可以了解到品牌推廣和經(jīng)營的重要性。但事實(shí)上，臺(tái)灣有很多製造商習(xí)慣透過代理方式進(jìn)行產(chǎn)品銷售，雖然如此作法較為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對(duì)市場的了解。而以代理起家的林宗德相當(dāng)了解不同銷售模式的優(yōu)缺點(diǎn)。如果受力一般，行程較長，對(duì)精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。工業(yè)TOYO東佑達(dá)機(jī)器人總代理

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環(huán)境。高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過SGS測試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。高精度東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品手冊