DD馬達《力矩電機〉的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅動（DD，Direct Drive)。目前已經有采用力矩電機為主要的動力元件的數(shù)控回轉工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產品。這些產品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優(yōu)勢，已經開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉：在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大﹔其堵轉電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內的堵轉要求。允許堵轉時間應按銘牌上標定值，如需較長的堵轉時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。DD馬達能夠快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。武漢大孔徑DD馬達
dd馬達又稱dd直驅電機或直驅電機。由于dd馬達的輸出力矩大，所以有些公司稱之為力矩伺服。dd電機不同于傳統(tǒng)電機， dd馬達的大轉矩使它能直接與運動裝置相連，可省去諸如減速器、齒輪箱、皮帶輪等聯(lián)接機構，因此稱之為直驅動電機。dd馬達通常配置高分辨率編碼器，因此 dd電機是可以比普通伺服高一級的。由于采用的是直接式，因此減少了由機械結構引起的定位誤差，可使工藝精度非常高。另外對于部分凸輪軸的控制方式，一方面可以減少因機械結構摩擦而產生尺寸誤差，另一方面也降低了安裝、使用時的噪音等。dd馬達主要用來防止驅動帶等傳動設備的使用，而這些傳動部件正是系統(tǒng)的故障率較高的部分，因此采用直驅電機的系統(tǒng)，從技術上講，故障率應該更低。鄭州大功率DD馬達新型DD馬達控制器可以顯示在線增益值調節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。
DD馬達定子繞組在測試三相電壓、電流、檢測和旋轉磁場時，直接on (380/220V)電壓既不科學也不安全。較好使用自動調壓器作為電源。測試時，自動調壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接（無需安裝轉子)。根據ad馬達定子鐵心的直徑，將定子鐵心中間放置一個約0.5-1cm的鋼球，然后旋轉調壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時鋼球在旋轉磁場的作用下旋轉。同時可以檢測出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠，而且可以直接觀察定子線圈的溫度等數(shù)據。
DD馬達力矩電機具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等優(yōu)點，可以直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。DD馬達力矩電機有三種不同結構形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙，這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿足一般精度不高的要求;大氣隙結構形式利用氣隙增大，消除齒槽效應，減小力矩波動，消除磁阻的非線性變化，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高;中氣隙結構性能指標高于小氣隙結構電機，但略低于大氣隙結構電機，但是體積是較大的，制造成本卻比大氣隙結構電機低。由于有著諸多優(yōu)點，因此被普遍應用于造紙、金屬加工、電纜電線、機械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領域。DD馬達不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。
直接驅動電機（DDR）是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。與傳統(tǒng)的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達（力矩電機）的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節(jié)電機的端電壓使電機穩(wěn)定，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達相比普通馬達，運行時聲音較小，而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。鄭州大功率DD馬達
DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。武漢大孔徑DD馬達
DD馬達完成定位操作并停止后，實際到達的位置與運動指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達旋轉90度,上dd馬達旋轉90.001度，所以我們可以理解dd馬達的定位精度是0.001度。當DD馬達轉回相同角度時的誤差。例如，要求dd馬達旋轉90度，第1次旋轉90.001度，第二次旋轉89.999度。兩次DD馬達定位同一位置的實際結果相差0.002度，可以理解為DD馬達的重復定位精度相差0.002度。以數(shù)控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達的重復定位精度遠遠高于定位精度。武漢大孔徑DD馬達
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