DD馬達(dá)完成定位操作并停止后，實(shí)際到達(dá)的位置與運(yùn)動(dòng)指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度,上dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90.001度，所以我們可以理解dd馬達(dá)的定位精度是0.001度。當(dāng)DD馬達(dá)轉(zhuǎn)回相同角度時(shí)的誤差。例如，要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度，第1次旋轉(zhuǎn)90.001度，第二次旋轉(zhuǎn)89.999度。兩次DD馬達(dá)定位同一位置的實(shí)際結(jié)果相差0.002度，可以理解為DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度相差0.002度。以數(shù)控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復(fù)定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度。DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。貴陽(yáng)同步直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
精密環(huán)形直線電機(jī)（dd馬達(dá)）作為精密環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點(diǎn)：能夠沿著既定軌跡做圓周運(yùn)動(dòng)?？稍陬l繁啟動(dòng)和停止過(guò)程中實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過(guò)基于環(huán)形直線發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形裝配線，結(jié)合精密滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：如果需要精確的重復(fù)定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細(xì)說(shuō)明：滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工，公差范圍應(yīng)嚴(yán)格：在一根軸上安裝多個(gè)端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸前后旋轉(zhuǎn)，固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開(kāi)。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調(diào)整。石家莊直線直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD馬達(dá)的高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。
DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時(shí)DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動(dòng)大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī)，較薄的只有44毫米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下，輕松實(shí)現(xiàn)大容量。作為實(shí)現(xiàn)超薄的頭號(hào)功臣，DD直驅(qū)電機(jī)的超靜音工作更值得稱道。
對(duì)于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機(jī)并非新生詞。但是，DD馬達(dá)可能對(duì)于有些人來(lái)說(shuō)卻是相對(duì)陌生的事物。DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，后面加上馬達(dá)就稱為DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體可以直接連接，中間不再需要其他的過(guò)渡連接（i減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會(huì)稱其為DD馬達(dá)。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：DD馬達(dá)比較常見(jiàn)的一種類型，稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達(dá)，主要取決于使用場(chǎng)合。DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場(chǎng)合。
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙，沒(méi)有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長(zhǎng)的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過(guò)降低力矩電機(jī)的端電壓來(lái)獲得。DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。甘肅直驅(qū)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。貴陽(yáng)同步直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。貴陽(yáng)同步直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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