DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動(dòng)或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動(dòng)或噪聲；所有可見(jiàn)部位有無(wú)不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤(rùn)滑好。線性模組在運(yùn)行過(guò)程中，由于沒(méi)有常規(guī)的潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會(huì)縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤(rùn)滑油，清洗舊油，用無(wú)塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對(duì)于滾珠絲杠，每月一次加潤(rùn)滑油，清理舊油，用無(wú)塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時(shí)，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無(wú)塵布擦拭。DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。天津微小型DD馬達(dá)
dd馬達(dá)的構(gòu)成：編碼器。使用編碼器，無(wú)需電源返回原點(diǎn)操作。編碼器：一種用坐標(biāo)值檢測(cè)輸出軸位置的方法。當(dāng)電源接通時(shí)，可以檢測(cè)輸出軸的位置。增量編碼器：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)在開(kāi)始傳入的位置。接通電源時(shí)無(wú)法識(shí)別當(dāng)前位置。模式的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)原點(diǎn)復(fù)位，具有自動(dòng)搜索記憶功能，可以從原來(lái)的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當(dāng)緊急情況停止時(shí)，也不需要原點(diǎn)重置。位置校正(使位置更準(zhǔn)確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅(qū)動(dòng)，通過(guò)參數(shù)設(shè)置，有4種凸輪曲線可供選擇，只對(duì)分度時(shí)間指令設(shè)置簡(jiǎn)單，即使在高速運(yùn)行時(shí)也能吸收停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整，可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。轉(zhuǎn)矩限制。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電子轉(zhuǎn)盤)，凸輪分度輸出軸具有扭矩保護(hù)功能。天津微小型DD馬達(dá)DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。
DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達(dá)帶有原點(diǎn)和限位輸出，由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場(chǎng)回路和線圈通電后勵(lì)磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達(dá)動(dòng)子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)步進(jìn)電機(jī)而言，DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運(yùn)轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。
DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高，所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu)，又稱直驅(qū)電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)。變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu)，別稱直驅(qū)電機(jī)。此外，由于這種類型的電機(jī)通常配備了高分辨率編碼器，該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起了業(yè)界的關(guān)注。
DD馬達(dá)（“DD”是Driect Drive的簡(jiǎn)稱）DD后面加上電機(jī)就稱為DD直驅(qū)電機(jī)。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，DD馬達(dá)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同，由于電機(jī)配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對(duì)數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。DD馬達(dá)直接連接負(fù)載，也保證了機(jī)械上的高精度。天津微小型DD馬達(dá)
DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。天津微小型DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。天津微小型DD馬達(dá)
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