對于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機(jī)并非新生詞。但是，DD馬達(dá)可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達(dá)就稱為DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運動載體可以直接連接，中間不再需要其他的過渡連接（i減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會稱其為DD馬達(dá)。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：DD馬達(dá)比較常見的一種類型，稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達(dá)，主要取決于使用場合。DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時，其特性非常困難，對驅(qū)動器的要求也很高。西安超薄DD馬達(dá)
DD馬達(dá)定子繞組在測試三相電壓、電流、檢測和旋轉(zhuǎn)磁場時，直接on (380/220V)電壓既不科學(xué)也不安全。較好使用自動調(diào)壓器作為電源。測試時，自動調(diào)壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接（無需安裝轉(zhuǎn)子)。根據(jù)ad馬達(dá)定子鐵心的直徑，將定子鐵心中間放置一個約0.5-1cm的鋼球，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時鋼球在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時可以檢測出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠，而且可以直接觀察定子線圈的溫度等數(shù)據(jù)。成都低噪聲直驅(qū)動電機(jī)DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。
DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直接驅(qū)動馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列，具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計簡單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無法相比的優(yōu)越性，可為客戶提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。
DD馬達(dá)力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等優(yōu)點，可以直接驅(qū)動負(fù)載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。DD馬達(dá)力矩電機(jī)有三種不同結(jié)構(gòu)形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙，這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿足一般精度不高的要求;大氣隙結(jié)構(gòu)形式利用氣隙增大，消除齒槽效應(yīng)，減小力矩波動，消除磁阻的非線性變化，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但是體積是較大的，制造成本卻比大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)低。由于有著諸多優(yōu)點，因此被普遍應(yīng)用于造紙、金屬加工、電纜電線、機(jī)械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領(lǐng)域。DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
目前，模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來驅(qū)動直線坐標(biāo)軸，但部分加工中心已采用DD馬達(dá)，由于這種直線驅(qū)動免去了將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件，從而可顯著提高軸的動態(tài)性能、移動速度和加工精度。采用DD馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時，加工時間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。DD馬達(dá)可以顯著提高高速機(jī)床的動態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面，刀具在加工曲面時，刀具軸要不斷進(jìn)行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進(jìn)給速度愈高，那么要求的軸加速度愈高。因此，機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。DD馬達(dá)的高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動大負(fù)荷。福州高速DD馬達(dá)
DD馬達(dá)不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作，例如添加潤滑油。西安超薄DD馬達(dá)
DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機(jī)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外。西安超薄DD馬達(dá)
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