DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它運(yùn)用轉(zhuǎn)子和載體可以直接相連接的方式方法，在中間不會(huì)用其信余的過渡相連接，DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱之為力矩電機(jī)?？紤]到其輸出力矩大，為此有一些公司將該設(shè)備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該設(shè)備的大力矩使其能夠直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連接，因此，可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機(jī)構(gòu)，為此，才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？紤]到DD馬達(dá)都配備了高解析度的編碼器、為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又考慮到運(yùn)用直接連接方式，減小了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的定位偏差，可使工藝精度得到保證質(zhì)量。另相對(duì)于局部凸輪軸控制方式方法，另一方面減小了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而出現(xiàn)尺寸因素的偏差，另一方面也對(duì)組裝，使用時(shí)的噪音等因素減小了許多。DD馬達(dá)的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)。江蘇小型DD馬達(dá)
由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起了業(yè)界的關(guān)注。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不受離心力的影響。所以DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場(chǎng)合。使用壽命方面，DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)距離使用，定位精度較高，適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度要求，不能滿足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng)，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠?！奔庸ぎ愋蝺?nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。江蘇小型DD馬達(dá)DD馬達(dá)的徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。
DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別：普通伺服電機(jī)，也稱為執(zhí)行馬達(dá)，被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn)：柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，可通過改變馬達(dá)端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可用于定位。
DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的構(gòu)造原理：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負(fù)載平衡。力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電陰高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)更為嚴(yán)重，因此，電機(jī)在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風(fēng)機(jī)（輸出力矩較小100機(jī)座號(hào)及以下除外），作強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻，力矩電機(jī)配以可控硅控制裝置，可進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1:4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機(jī)的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場(chǎng)合及其他用途，被普遍應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同，由于電機(jī)配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也相對(duì)安裝簡(jiǎn)便，同時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音也降低了很多。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對(duì)數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。DD馬達(dá)速度非?？?，一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá)，工作效率提升。江蘇小型DD馬達(dá)
DD馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。江蘇小型DD馬達(dá)
DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用，如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性，可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性，起動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，故可應(yīng)用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(dòng)(堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）電流小，實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)，而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動(dòng)作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī)）的特性:1，由于采取了直驅(qū)方式，所以并沒有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉(zhuǎn)速，以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá)，扭矩通常在300-600Nm之間，轉(zhuǎn)速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級(jí)（當(dāng)然是進(jìn)口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機(jī)，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數(shù)限制在國(guó)內(nèi)銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機(jī)還有無框架結(jié)構(gòu)，這種類型的DD電機(jī)，其扭矩通常能達(dá)到上萬Nm。江蘇小型DD馬達(dá)
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