DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。大扭矩DD馬達(dá)銷售廠家
何為DD馬達(dá)？DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。大扭矩DD馬達(dá)銷售廠家DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度。
DD馬達(dá)和凸輪分割器相比：DD馬達(dá)是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進(jìn)過來的，凸輪分割器能做到的它都能實(shí)現(xiàn)，DD馬達(dá)能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達(dá)可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我們常用的凸輪分割器只能做固定等分，無法進(jìn)行后期改造。二:DD馬達(dá)精度非常高，精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉(zhuǎn)盤相連，需要有電機(jī)、減速器、齒輪或皮帶有轉(zhuǎn)盤連接，精度越用越低。三:DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，馬達(dá)本體直接與工作轉(zhuǎn)盤連接，占用機(jī)臺(tái)非常小的空間。四:DD馬達(dá)速度非?？欤粋€(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá)，工作效率提升。五:DD馬達(dá)噪音小，適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。
選購DD馬達(dá)時(shí)需要注意哪些問題：首先考慮到客戶這是龍門結(jié)構(gòu)型，那么底兩套肯定是用較大的寬度，受力較大，上端的采用150基本能滿足基本需求，根據(jù)使用范圍，Y軸行程2米，X軸行程1.5米比較適合這個(gè)行業(yè)，這對(duì)精度要求不高，采用磁柵滿足日常需要，簡(jiǎn)單應(yīng)付，800mm到1000mm的行駛速度，打印起來也很方便。配合脈沖驅(qū)動(dòng)器，設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，一整套DD馬達(dá)配合完成。只要我們能基本了解客戶的負(fù)載、速度、精度、行程、使用環(huán)境、驅(qū)動(dòng)脈沖或總線，了解大概，基本上就可以確定給客戶選哪一款了。新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。
DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同，由于電機(jī)配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也相對(duì)安裝簡(jiǎn)便，同時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音也降低了很多。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對(duì)數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。大扭矩DD馬達(dá)銷售廠家
DD馬達(dá)的徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。大扭矩DD馬達(dá)銷售廠家
DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別：普通伺服電機(jī)，也稱為執(zhí)行馬達(dá)，被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn)：柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，可通過改變馬達(dá)端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可用于定位。大扭矩DD馬達(dá)銷售廠家
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