DD馬達《力矩電機〉的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機為主要的動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優(yōu)勢，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時間應按銘牌上標定值，如需較長的堵轉(zhuǎn)時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結(jié)構。西寧同步力矩電機
DD馬達的結(jié)構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結(jié)構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。西寧同步力矩電機DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高。
DD馬達完成定位操作并停止后，實際到達的位置與運動指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達旋轉(zhuǎn)90度,上dd馬達旋轉(zhuǎn)90.001度，所以我們可以理解dd馬達的定位精度是0.001度。當DD馬達轉(zhuǎn)回相同角度時的誤差。例如，要求dd馬達旋轉(zhuǎn)90度，第1次旋轉(zhuǎn)90.001度，第二次旋轉(zhuǎn)89.999度。兩次DD馬達定位同一位置的實際結(jié)果相差0.002度，可以理解為DD馬達的重復定位精度相差0.002度。以數(shù)控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達的重復定位精度遠遠高于定位精度。
由于直接驅(qū)動技術的發(fā)展，DD馬達與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機，滾珠絲杠”驅(qū)動方式的對比引起了業(yè)界的關注。與旋轉(zhuǎn)電機相比，DD馬達有無旋轉(zhuǎn)運動，不受離心力的影響。所以DD馬達速度可達到很高，調(diào)速方便，適用于高速場合。使用壽命方面，DD馬達由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動子高速往復運動而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復式運動時則不能保證精度，由于高速摩擦會導致絲杠螺母磨損，影響運動精度要求，不能滿足高精度要求。該運動機構采用DD馬達的直線運動，以其快速、高精度等優(yōu)點，成功地應用于異形截面工件的微機車削、研磨。相對于傳統(tǒng)的采用“靠?！奔庸ぎ愋蝺?nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結(jié)合時，其特點非常困難，這對驅(qū)動要求更高。
DD馬達內(nèi)部結(jié)構：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：DD馬達簡化了設備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉(zhuǎn)臺與傳統(tǒng)伺服電機轉(zhuǎn)臺結(jié)構對比：DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內(nèi)。5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。dd馬達出廠時經(jīng)過特殊調(diào)整，可對分度表進行高精度定位。西寧同步力矩電機
由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。西寧同步力矩電機
根據(jù)傳動系統(tǒng)的不同調(diào)節(jié)，DD馬達有兩種不同的傳動方式：滾珠絲杠傳動和同步帶傳動。根據(jù)自然環(huán)境的不同，分為全封閉結(jié)構和半封閉結(jié)構。在電機級，它有兩種結(jié)構：步進電機和交流伺服電機；對于滾珠絲杠，分度缸的直徑和速度不同，傳動負荷不同，價格也不同；相對應的觸摸組，負載的驅(qū)動范圍小，速比高，速度快，自然環(huán)境的應用也不同。另外，在外觀和結(jié)構設計上，如果應用于凈化車間，基本上可以實現(xiàn)半封閉結(jié)構。反之，如果長期煙塵量大，殘留物過多，則應采用密封結(jié)構，以達到良好的實用效果。較后，伺服電機的成本是相對的。交流伺服電機具有較高的性價比、相同的運行方式和不同的特性。如果不考慮成本，交流伺服電機是一個很好的選擇。西寧同步力矩電機
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