精密環(huán)形直線電機(jī)（dd馬達(dá)）作為精密環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點(diǎn)：能夠沿著既定軌跡做圓周運(yùn)動(dòng)。可在頻繁啟動(dòng)和停止過(guò)程中實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過(guò)基于環(huán)形直線發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形裝配線，結(jié)合精密滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：如果需要精確的重復(fù)定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細(xì)說(shuō)明：滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工，公差范圍應(yīng)嚴(yán)格：在一根軸上安裝多個(gè)端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸前后旋轉(zhuǎn)，固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開(kāi)。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調(diào)整。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙，無(wú)接觸，不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)距離使用，定位精度較高，適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度要求，不能滿足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng)，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。上海同步力矩電機(jī)DD馬達(dá)精度非常高，精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。
dd馬達(dá)運(yùn)載系統(tǒng)列車的發(fā)展在國(guó)際已經(jīng)有相當(dāng)長(zhǎng)的歷史，目前已有美國(guó)、加拿大、日本及馬來(lái)西亞等四個(gè)國(guó)家共九條線路的LIM軌道交通系統(tǒng)投入了運(yùn)行。在現(xiàn)代大城市中，快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大，運(yùn)送效率高，能源消耗低，相對(duì)污染小和運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。在交通干線上這些優(yōu)點(diǎn)尤其明顯。在中國(guó)的一些城市中，有些機(jī)關(guān)團(tuán)體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運(yùn)輸，它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。城市生活的節(jié)奏總是策馬奔騰，快馬加鞭，人來(lái)人往，快的讓人無(wú)可奈何，高壓的生活節(jié)奏給城市交通運(yùn)輸很大的壓力。近年來(lái)，dd馬達(dá)技術(shù)被開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到改善城市軌道上，現(xiàn)在我們來(lái)展望一下直線電機(jī)技術(shù)在城市軌道發(fā)展前景。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。
DD馬達(dá)（DirectDriveMotor,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)）是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。湖北大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙，沒(méi)有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長(zhǎng)的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過(guò)降低力矩電機(jī)的端電壓來(lái)獲得。湖北大功率DD馬達(dá)
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