2、雷達(dá)方面： 雷達(dá)主要分為超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。
2.1 超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)是目前應(yīng)用上較為廣fan且較為大眾熟知的一種雷達(dá)，在車輛上的應(yīng)用主要是倒車方面，其特點(diǎn)是穿透力強(qiáng)，測距方法簡單，成本低，但是其無法在車輛高速行駛時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)的探測，另外由于超聲波散射角度很大，方向性較差，在測量遠(yuǎn)距離目標(biāo)時(shí)無法進(jìn)行精zhun的識(shí)別，測量精度較差。
2.2 激光雷達(dá) 激光雷達(dá)以激光為工作光束，可以識(shí)別目標(biāo)物的距離、速度、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，其缺點(diǎn)是容易受到自然光或者熱輻射的影響，另外就是其造價(jià)成本昂貴。 司機(jī)狀況不佳,注意力不集中。各種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)容
AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，預(yù)先緊急制動(dòng)體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒有進(jìn)行主動(dòng)剎車的情況下將剎車信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車。目前我國的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車上完成一系列試驗(yàn)。AEBS是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測前面車輛和檢測和目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下，緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)避免碰撞或減輕其影響。北京車載AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在各類車輛中得到廣泛應(yīng)用。
評(píng)估AEBS系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)包括：探測精度：指系統(tǒng)對(duì)障礙物和車輛距離測量的準(zhǔn)確性。高精度的測量數(shù)據(jù)能夠更好地幫助系統(tǒng)判斷碰撞危險(xiǎn)。響應(yīng)時(shí)間：指系統(tǒng)從監(jiān)測到碰撞危險(xiǎn)到觸發(fā)緊急制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間越短，系統(tǒng)能夠越早地進(jìn)行干預(yù)，從而減小碰撞的可能性。制動(dòng)力分配：指系統(tǒng)在制動(dòng)過程中對(duì)四個(gè)車輪制動(dòng)力分配的控制精度。合理的制動(dòng)力分配能夠使車輛在保持穩(wěn)定的同時(shí)，蕞大限度地減少制動(dòng)距離。系統(tǒng)可靠性：指系統(tǒng)在長時(shí)間使用和多種工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行的性能。高可靠性的系統(tǒng)能夠減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況，提高行車的安全性。舒適性：指系統(tǒng)在制動(dòng)過程中對(duì)駕駛員和乘客的沖擊和加速度控制能力。良好的舒適性能在保證安全的同時(shí)提高駕乘的舒適度。使用成本：指系統(tǒng)的購置、維護(hù)、更新和維修成本。低成本的系統(tǒng)能夠降低車輛的售價(jià)，提高市場競爭力。
《JT/T 1178.1-2018 營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第1部分：載貨汽車》規(guī)定總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車，應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS），該規(guī)定自本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日（2018年5月1日）起第37個(gè)月開始對(duì)新生產(chǎn)車型實(shí)施，即實(shí)施日期為2021年5月1日。載貨汽車，即平板車或者廂式貨車。
《JT/T 1178.2-2019 營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第2部分：牽引車與掛車》規(guī)定最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS），該規(guī)定自2021年5月1日起對(duì)新生產(chǎn)車型實(shí)施。 AEBS系統(tǒng)在車輛行駛過程中能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境。
當(dāng)前，AEBS的制動(dòng)控制策略主要利用安全距離模型、安全時(shí)間模型及基于專jia數(shù)據(jù)庫的模糊控制模型對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在當(dāng)前車輛狀態(tài)下能及時(shí)避開障礙物所需保持的蕞小距離，但沒有分析不同障礙物狀態(tài)對(duì)蕞小制動(dòng)距離的影響。安全時(shí)間模型用于實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車輛狀態(tài)與前車碰撞時(shí)間的關(guān)系，當(dāng)實(shí)際碰撞時(shí)間小于預(yù)警制動(dòng)碰撞時(shí)間時(shí)，車輛進(jìn)行預(yù)警或產(chǎn)生制動(dòng)力，但設(shè)定固定的碰撞時(shí)間的方式，無法明確界定制動(dòng)減速度和安全時(shí)間閾值，容易引發(fā)頻繁預(yù)警制動(dòng)動(dòng)作，影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。AEBS系統(tǒng)可以通過攝像頭或雷達(dá)探測車輛前方的障礙物。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)
AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以提高車輛的行駛安全性。各種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)容
AEBS作為駕駛員輔助系統(tǒng)，而不能取代駕駛員的主動(dòng)操作。所以，AEBS不能超過物理極限，其表現(xiàn)取決于車輛的制性能。AEBS也不能避免所有交通場景下的所有事故，有時(shí)交通狀況不是很危險(xiǎn)的場景，AEBS也可能有報(bào)警和制動(dòng)， 比如前車失去動(dòng)力、超車、彎道，駕駛員必須時(shí)刻準(zhǔn)備接管。
AEBS功能是可以主動(dòng)關(guān)閉的，但是為了您的行車安全，我們建議除了以下場景，其他情況下不要關(guān)閉AEBS ：比如，車輛被牽引時(shí)；車輛行駛在有坡度的彎道時(shí)；雷達(dá)攝像頭附近零部件變形引起遮擋干擾時(shí)等。 各種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)容