你是否對電氣制圖感興趣？想成為一名電氣制圖高手嗎？那么，恭喜你選擇了正確的道路，本期電氣制圖培訓將為你詳細講解電氣制圖的相關(guān)知識。首先，我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具，是傳遞工程信息、實施工程設(shè)計和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助我們更清晰地表達電氣工程系統(tǒng)的組成、功能和性能，方便工程師們在設(shè)計、安裝、調(diào)試和維護過程中進行溝通和協(xié)作。那么，電氣制圖有哪些具體內(nèi)容呢？本期培訓將為您**解析，包括電氣圖的基本內(nèi)容、圖形符號、技術(shù)標準等。我們還將通過實例講解如何繪制各種電氣圖例，包括電路圖、接線圖、保護圖、控制圖等。同時，我們還邀請**導師為您解答實際工作中遇到的電氣制...

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C...

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械*小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的...

循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數(shù)據(jù)就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結(jié)果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件，每一個掃描周期都會執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實際應用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時，只循環(huán)移位一次。S7-200SMART的數(shù)字量輸入點內(nèi)部為雙向二級管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。浦東新區(qū)臺達PLC培訓多少錢培訓S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個...

②緊湊型CPU目前緊湊型CPU只有2個型號，分別是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。緊湊型CPU基于標準型控制器，集成了離散量、模擬量輸入輸出和高達400kHz(4倍頻）的高速計數(shù)功能。還可以如標準型控制器一樣擴展25mm和35mm的IO模塊。③分布式模塊CPU分布式模塊CPU是一款兼?zhèn)銼IMATICS7-1500PLC的突出性能與ET200SPI/O簡單易用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小要求的機器制造商或者分布式控制應用提供了完美解決方案。分布式模塊CPU分為CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④開放式控制器（CPU1515SP PC). ...

PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值，然后通過測量元件將過程值測量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。 開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。特點：輸出量不能對控制量產(chǎn)生影響，信號傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點：對元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。 RS/SR觸發(fā)器：RS/復位，置位觸發(fā)器...

順序控制繼電器SCR指令對于一個復雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制程序，由于內(nèi)部的連鎖、互動關(guān)系極其復雜，用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會降低很多，也為調(diào)試、試運行帶來困難。近年來，許多PLC增加了順序控制指令，用于編制復雜的順序控制程序，利用這種方法，使初學者也很容易編寫復雜的順序控制程序。這種方法也為調(diào)試、運行帶來許多難以言傳的方便。西門子plcS7-200SMART含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制，在順序控制或步進控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段，一個SCR段有時也稱為一...

西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負載，常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產(chǎn)品。楊浦區(qū)視覺培訓機構(gòu)培訓模擬量概述在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。...

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信。一般是指設(shè)備之間通過少量數(shù)據(jù)信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。并行通信：是指在計算機和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線進行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞健^(qū)別：并...

發(fā)那科機器人培訓通常涵蓋以下內(nèi)容和特點：基礎(chǔ)知識機器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分，包括機械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項，確保在操作機器人時的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學習使用發(fā)那科機器人的編程語言，如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令，如運動指令、邏輯指令、I/O控制指令等。操作與示教如何通過示教器進行機器人的手動操作和示教點的設(shè)置。練習機器人的手動移動、軸操作和坐標系切換。運動控制不同運動模式的應用，如點位運動、直線運動、圓弧運動等。運動速度、加速度的設(shè)置和優(yōu)化。整數(shù)除法指令DIV的運算結(jié)果只能得到商，余數(shù)被舍棄。閔行區(qū)工業(yè)視覺培訓培訓發(fā)那科機器人操作證具有以下重要作用提高工作...

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?，以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標準化處理。除此之外，PID指令也同時會被自動調(diào)用。可以幫助用戶方便地生成一個閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦?，就可以完成PID控制任務。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法，也支持數(shù)字量輸出；既支持連續(xù)自動調(diào)節(jié)，也支持手動參與控制。建議用戶使用此向?qū)ID編程，以避免不必要的錯誤。數(shù)據(jù)處理指令用于處理復雜數(shù)據(jù)或作為滿足特殊功能的指令。金山區(qū)視覺培訓費用培訓S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用...

因為A/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對應于數(shù)值范圍0-27648；對于4-20mA的信號，對應的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個是0-20mA輸出，另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況...

（1）傳感器:是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件，色敏元件和味敏元件等。RS/SR觸發(fā)器：RS/復位，置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先），SR：置位，復位觸發(fā)器（復位優(yōu)先）。靜安區(qū)視覺培訓培...

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信。一般是指設(shè)備之間通過少量數(shù)據(jù)信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。并行通信：是指在計算機和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線進行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。區(qū)別：并...

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調(diào)用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情?？梢杂枚〞r中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調(diào)...

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調(diào)用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情?？梢杂枚〞r中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調(diào)...

START參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù)；Profile參數(shù)包含運動包絡(luò)的編號或符號名稱?！癙rofile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤；Abort參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡(luò)并減速，直至電機停止；C_Profile參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡(luò)；C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。同一臺PLC中，如果同時設(shè)計PNP和NPN型接近開關(guān)是不合理的，因為這樣很容易在接線時出錯。長寧區(qū)西門子PLC培訓學習培訓S7...

你是否對電氣制圖感興趣？想成為一名電氣制圖高手嗎？那么，恭喜你選擇了正確的道路，本期電氣制圖培訓將為你詳細講解電氣制圖的相關(guān)知識。首先，我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具，是傳遞工程信息、實施工程設(shè)計和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助我們更清晰地表達電氣工程系統(tǒng)的組成、功能和性能，方便工程師們在設(shè)計、安裝、調(diào)試和維護過程中進行溝通和協(xié)作。那么，電氣制圖有哪些具體內(nèi)容呢？本期培訓將為您**解析，包括電氣圖的基本內(nèi)容、圖形符號、技術(shù)標準等。我們還將通過實例講解如何繪制各種電氣圖例，包括電路圖、接線圖、保護圖、控制圖等。同時，我們還邀請**導師為您解答實際工作中遇到的電氣制...

發(fā)那科機器人操作證具有以下重要作用：就業(yè)競爭力提升在工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其是需要使用發(fā)那科機器人的企業(yè)中，擁有操作證能讓您在求職過程中脫穎而出。例如，在汽車制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等行業(yè)，許多企業(yè)在招聘機器人操作相關(guān)崗位時，會優(yōu)先考慮持有操作證的應聘者。工作機會增加使您有資格從事需要操作發(fā)那科機器人的工作，拓寬了職業(yè)選擇范圍。不僅局限于生產(chǎn)線上的操作崗位，還可能涉及機器人編程、調(diào)試、維護等更具技術(shù)含量的工作。保障工作安全證明您經(jīng)過了專業(yè)的安全培訓，熟悉發(fā)那科機器人的安全操作規(guī)程，能夠有效降低工作中的安全風險，減少事故發(fā)生的可能性。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一...

PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài)：手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要...

ABB機器人培訓是針對ABB工業(yè)機器人的操作、編程、維護和應用開發(fā)的專業(yè)課程。培訓內(nèi)容通常包括以下幾個方面：通訊與集成機器人與外部設(shè)備（如 PLC、傳感器等）的通訊方式和接口設(shè)置。實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與生產(chǎn)線的集成。應用案例通過實際的工業(yè)應用案例，如焊接、搬運、裝配等，進行綜合的編程和調(diào)試練習。故障診斷與維護常見故障的診斷方法和排除技巧。機器人的日常維護和保養(yǎng)知識。選擇 ABB 機器人培訓時，要考慮培訓機構(gòu)的資質(zhì)、師資水平、課程設(shè)置的合理性以及實踐環(huán)節(jié)的豐富程度等因素，以確保能夠獲得有效的技能提升。TIA博圖軟件軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。黃浦區(qū)電氣制圖培訓費用培訓積分時間:偏差值恒定...

循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數(shù)據(jù)就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結(jié)果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件，每一個掃描周期都會執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實際應用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時，只循環(huán)移位一次。三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產(chǎn)品。普陀區(qū)三菱PLC培訓培訓除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標...

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監(jiān)控應用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復雜數(shù)學運算以及與其它智能設(shè)備的通信。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡...

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時間設(shè)為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發(fā)生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調(diào)整。如果將微分時間設(shè)置為0就不起作用，控制器將作為PI調(diào)節(jié)器工作。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。松江區(qū)視覺培訓培訓西門子S7-200...

S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標準化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目...

通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式，信息單元應該包含的信息與含義，連接方式，信息發(fā)送和接收的時序，從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus協(xié)議是一種已廣泛應用于當今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進行通信。已成為一種通用的工業(yè)標準，許多工控產(chǎn)品都支持該通信協(xié)議程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），P...

發(fā)那科機器人操作證具有以下重要作用提高工作效率和質(zhì)量具備專業(yè)知識和技能，能夠更熟練、準確地操作機器人，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。比如在精密零件加工中，持證人員能更好地控制機器人的精度和穩(wěn)定性。企業(yè)資質(zhì)要求對于一些企業(yè)來說，為了滿足特定的項目需求或行業(yè)標準，需要一定數(shù)量的員工持有發(fā)那科機器人操作證，以證明企業(yè)具備相應的技術(shù)能力和人員素質(zhì)。職業(yè)發(fā)展助力是您在職業(yè)生涯中晉升和發(fā)展的有力支持。為進一步學習和獲取更高級別的機器人相關(guān)證書打下基礎(chǔ)，有助于您向技術(shù)管理、工程研發(fā)等更高層次的崗位邁進。總之，發(fā)那科機器人操作證是您在工業(yè)自動化領(lǐng)域展現(xiàn)專業(yè)能力、獲得更好職業(yè)發(fā)展的重要憑證。PLC的掃描速度快慢取...

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關(guān)手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PN...

串行通信與并行通信的特點。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點如下：1、節(jié)省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠程通信時，此特點尤為重要。這也是串行通信的主要優(yōu)點。2、數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點。例如：傳送一個字節(jié)，并行通信只需要1T的時間，而串行通信至少需要8T的時間。由此可見，串行通信...

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調(diào)用，而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間?？梢杂糜布袛鄟硗瓿蛇@一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調(diào)...