北京LMG918慣性導(dǎo)航IMU

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內(nèi)依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導(dǎo)。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎您的來電！北京LMG918慣性導(dǎo)航IMU

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時間積分計算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標(biāo)角度，其中積分時間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測量基準(zhǔn)是自身，并沒有系統(tǒng)外的參照物，加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時間流逝迅速增加，較終導(dǎo)致輸出角度與實際不符，所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內(nèi)，單獨工作一段時間后，得到的數(shù)據(jù)就會偏差非常大，所以實際應(yīng)用中，都會把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合，不斷矯正。深圳LINS300T慣性導(dǎo)航單元凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，歡迎您的來電哦！

根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，慣性導(dǎo)航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導(dǎo)彈等）。在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點是：（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時間；（3）設(shè)備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，有想法的可以來電購買先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！

將運載體從起始點引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導(dǎo)航(以下簡稱慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)具有固有的缺點：導(dǎo)航精度隨時間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨使用時是很難滿足導(dǎo)航性能要求的，提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù)，即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對同一導(dǎo)航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱組合導(dǎo)航系統(tǒng)，參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。凌思科技為您提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法可以來我司參觀了解！武漢LINS300T慣性導(dǎo)航單元廠家

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根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計算量較大。北京LMG918慣性導(dǎo)航IMU