江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令，并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥，輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度

伺服直驅(qū)泵控注塑機系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電動機驅(qū)動液壓泵系統(tǒng)具有電動機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點，是一個必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機直接驅(qū)動液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過伺服電機的轉(zhuǎn)速與力矩來調(diào)節(jié),實現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。旁路閥電液執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)泵控電液執(zhí)行器降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價。

PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控執(zhí)行器，電液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一種容積調(diào)速控制系統(tǒng)，通過改變伺服電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向，進(jìn)而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。這種采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點，可以廣泛應(yīng)用在航天、**、以及民用工業(yè)中，被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設(shè)備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進(jìn)行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護(hù)。

水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅(qū)動方式的水下作業(yè)工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機器人作業(yè)能力的有效器械。它被應(yīng)用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發(fā)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式，不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導(dǎo)致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來驅(qū)動水下工具，即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動機技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用在液壓領(lǐng)域中，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，簡化了操作程序，縮小了體積，減少了重量，具有使用方便、運行高效、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器接收4～20mA(0～100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口。無錫PK-SPA電液執(zhí)行器代理

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關(guān)、保位）。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨配置冷卻系統(tǒng)；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強、易于實現(xiàn)計算機控制等一系列的優(yōu)點。江蘇SHA電液執(zhí)行器控制精度

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