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    IEC1131-**LC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言，十分簡單易學(xué)。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。指令表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作。PLC產(chǎn)品種類繁多，對于PLC，根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。江西富士電氣技術(shù)支持平臺公司

    東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè)，是自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。電氣方案設(shè)計(jì)：為客戶設(shè)備提供專業(yè)的電氣解決方案，搭建開發(fā)鍥合客戶設(shè)備工藝的控制系統(tǒng)；PLC軟件開發(fā)：各大品牌PLC軟件定制開發(fā)；項(xiàng)目名稱帶式輸送機(jī)系統(tǒng)(下稱帶式輸送機(jī)系統(tǒng))項(xiàng)目組成整個(gè)輸送系統(tǒng)共由條皮帶輸送機(jī)組成，自碼頭堆場至采場依次編號為：C、C、C（后期增加）、C（后期增加）、C、C、C、C，其中C、C、C（后期增加）為碼頭堆場斗輪式堆取料機(jī)配套的輸送機(jī)，C（后期增加）、C為碼頭堆場工業(yè)場地短距離轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，C、C、C為長距離越野皮帶輸送機(jī)。皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)布置如圖所示。圖皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)簡圖電控系統(tǒng)概述（一）電控系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)本方案設(shè)計(jì)過程中始終遵循系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、實(shí)用性原則。湖北永宏電氣技術(shù)支持平臺公司PLC采用了可編程序的存儲器，通過模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

    PLC控制柜是指可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜,可實(shí)現(xiàn)電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。中文名PLC控制柜外文名programmablelogiccontroller(PLC)作用過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全目PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜作用編輯PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī)modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控[1]。PLC控制柜結(jié)構(gòu)編輯PLC控制柜一般包括以下五部分：PLC控制柜空氣開關(guān)一個(gè)總的空氣開關(guān)。

    可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間減少。順序功能流程圖語言順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚。協(xié)豪科技擁有一支高素質(zhì)、高效率的工程技術(shù)隊(duì)伍，為用戶提供可靠，實(shí)用的的自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)的解決方案。

    然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*）/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。以上只是天天自動(dòng)化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。承接各類軟件工程，提供PLC編程及調(diào)試；觸摸屏及工控機(jī)的畫面設(shè)計(jì)、編程通訊、程序外包等服務(wù)。江西富士電氣技術(shù)支持平臺公司

PLC的編譯器從結(jié)構(gòu)上可分為簡易編譯器、圖形編譯器、通用計(jì)算機(jī)編譯器。江西富士電氣技術(shù)支持平臺公司

    PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC編程特點(diǎn)編輯PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。**電工**會(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè)。江西富士電氣技術(shù)支持平臺公司