智慧自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫(kù)存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用SNHGES系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以實(shí)用、高效、便捷、經(jīng)濟(jì)的建設(shè)方式為原則，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理各種自動(dòng)化功能，完成：準(zhǔn)確收貨、在正確的地點(diǎn)存貨、倉(cāng)儲(chǔ)存貨管理、訂單處理、分揀和配送控制及門店物流聯(lián)動(dòng)，幫助企業(yè)解決倉(cāng)儲(chǔ)管理方面的問(wèn)題智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)包括：無(wú)人化-各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。信息化-信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度。密集化-倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲(chǔ)方式極大地提高土地利用率。高速化-每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度。倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,一方面能**節(jié)省人力減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出另一方面能**提高作業(yè)效率.。智慧自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)的庫(kù)存量很大，存取貨物的速度快，管理水平高，能為企業(yè)減少各種成本、提高生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化功能，所以說(shuō)自動(dòng)化立體庫(kù)在未來(lái)的發(fā)展有著很強(qiáng)的趨勢(shì)。

主要發(fā)展趨勢(shì)是：①自動(dòng)化管理水平的不斷提高，出入庫(kù)能力增強(qiáng)；②與企業(yè)的工藝流程更為緊密，與生產(chǎn)和銷售物流成為一個(gè)組成部分；③存儲(chǔ)貨物種類日益增多，適用范圍更加廣；④倉(cāng)庫(kù)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性不斷提高。

對(duì)于自動(dòng)化立體庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)一些**的鑒定，還有就是在現(xiàn)在市場(chǎng)的需求下，自動(dòng)立體庫(kù)的發(fā)展是未來(lái)的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行存取操作的企業(yè)文化。 廣州通用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1980年，中國(guó)***座自行研制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始投產(chǎn)以來(lái)在汽車、化工、電子、***等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長(zhǎng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備——堆垛機(jī)，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)比普通倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造要求特殊一些，因?yàn)槭褂酶邔迂浖?，倉(cāng)庫(kù)的地坪承載能力要比普通倉(cāng)庫(kù)大好幾倍。要建造具有相當(dāng)承壓的地坪，就必須考慮建庫(kù)地址的地質(zhì)狀況。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，巷道堆垛起重機(jī)自動(dòng)從貨架中送取貨箱和托盤，對(duì)貨架的規(guī)格尺寸有嚴(yán)格的要求，以保證作業(yè)的吻合。巷道堆垛起重機(jī)前進(jìn)與后退，上升與下降，水平和垂直偏差要求非常嚴(yán)格。從被存放的貨物本身看，則要求外部規(guī)格形狀不能變化很大。所有這些待殊要求，在設(shè)計(jì)時(shí)就必須充分考慮到，否則就不能保證倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常進(jìn)行。每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度。

自動(dòng)化立體庫(kù)基本由一下部分組成:

高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要**設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計(jì)算機(jī),不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制,而且能夠進(jìn)行信息處理。河源大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。智慧自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

  可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。（1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似。智慧自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)