ABB機(jī)器人RAPID語言-程序簡介 1、程序 有三類程序：有返回值程序、無返回值程序和軟中斷程序。 ? 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹?，用于表達(dá)式中。 ? 無返回值程序不返回任何值，用于語句中。 ? 軟中斷程序提供了中斷響應(yīng)手段。軟中斷程序可與特定中斷關(guān)聯(lián)起來，隨后，在發(fā)生該中斷的情況下，被自動(dòng)執(zhí)行。 2、用戶程序 用戶（定義）程序利用RAPID聲明來進(jìn)行定義。 RAPID程序聲明指定了程序名稱、程序參數(shù)、數(shù)據(jù)聲明、語句，可能也指定了回退處理器和/或錯(cuò)誤處理器和/或撤銷處理器。 3、預(yù)定義程序 預(yù)定義程序由系統(tǒng)提供，一直可供使用。有兩類預(yù)定義程序：內(nèi)置程序和安裝程序。 ? 內(nèi)置程序（如...

佛山超仁：ABB工業(yè)機(jī)器人，讓生產(chǎn)更高效 面對(duì)日益激烈的市場競爭，如何提升生產(chǎn)效率成為了企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以其專業(yè)的ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，為企業(yè)提供了解決方案。 ABB工業(yè)機(jī)器人憑借其**的性能，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率。同時(shí)，機(jī)器人作業(yè)的一致性高，有效保障了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 超仁科技提供的ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)不僅局限于產(chǎn)品本身，更包括了一系列增值服務(wù)。無論是安裝調(diào)試，還是后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)，超仁科技都能提供及時(shí)、專業(yè)的支持，確保機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。 選擇佛山超仁科技，讓ABB工業(yè)機(jī)器人成為您提升生產(chǎn)效率的得力助手。輕松享受{ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)}，...

ABB機(jī)器人RobotWare軟件介紹 1、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產(chǎn)品，我們可以簡單的把它理解為是一個(gè)ABB機(jī)器人所使用操作系統(tǒng)。RobotWare包含了不同的產(chǎn)品類型。 2、RobotWare-OS是機(jī)器人的操作系統(tǒng)，RobotWare-OS為基礎(chǔ)機(jī)器人編程和運(yùn)行提供了所有必要的功能。類似于我們使用的電腦的Windows系統(tǒng)。 3、Robot Ware選件是在RobotWare-OS上運(yùn)行的選項(xiàng)。它們是為需要?jiǎng)幼骺刂?、通?系統(tǒng)工程或應(yīng)用等附加功能，類似于我們電腦上的應(yīng)用軟件。這個(gè)不是機(jī)器人使用的必要功能，所以這些選項(xiàng)通常需要單獨(dú)購買。 生產(chǎn)應(yīng)用選件 是點(diǎn)...

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問題(3)——4）智能化程度有限。ＡＢＢ碼垛機(jī)器人要求能夠長時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝 環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要 求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及 操作對(duì)象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷、修復(fù)等智 能功能。 　　5）機(jī)器視覺技術(shù)需不斷完善。機(jī)器視覺技術(shù)的運(yùn)用提高了機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品和包裝件 的適應(yīng)能力，但在獲取物體三維信息和運(yùn)動(dòng)物體的有效圖像方面，還存在一些尚 未解決的難題，提高圖像處理算法速度也是目前急需解決的問題。 ABB機(jī)器人故障排除策略。番禺搬運(yùn)ABB...

ABB四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別——ABB四軸機(jī)器人 　　小型裝配機(jī)器人中，“ABB四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即ABB四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。 　　SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。苐三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 　　這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使ABB四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，ABB四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。 　　ABB六軸機(jī)器人 　　ABB六...

ABBIRB1200-7/0.7工業(yè)機(jī)器人憑借其***的靈活性和適用性，在市場上廣受歡迎。這款機(jī)器人擁有700mm的工作范圍與7kg的負(fù)載能力，輕松應(yīng)對(duì)各種作業(yè)環(huán)境。其SafeMove安全功能、鑄造磚家II代技術(shù)及潔凈室防護(hù)等級(jí)，確保了在各種環(huán)境下都能高效穩(wěn)定運(yùn)行。尤為突出的是，IRB1200-7/0.7可選配食品級(jí)潤滑（NSFH1），滿足食品飲料行業(yè)的衛(wèi)生要求，確保生產(chǎn)過程純凈，符合潔凈室ISO3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，特別是第二軸無外凸，優(yōu)化了空間布局，提高了工作效率。在電子加工、拋光等小型工作站中，這種設(shè)計(jì)顯箸減少了空間需求，加快了生產(chǎn)節(jié)奏。此外，IRB1200-7/0.7還具有縮小工...

ABB機(jī)器人RAPID語言-程序簡介 1、程序 有三類程序：有返回值程序、無返回值程序和軟中斷程序。 ? 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹?，用于表達(dá)式中。 ? 無返回值程序不返回任何值，用于語句中。 ? 軟中斷程序提供了中斷響應(yīng)手段。軟中斷程序可與特定中斷關(guān)聯(lián)起來，隨后，在發(fā)生該中斷的情況下，被自動(dòng)執(zhí)行。 2、用戶程序 用戶（定義）程序利用RAPID聲明來進(jìn)行定義。 RAPID程序聲明指定了程序名稱、程序參數(shù)、數(shù)據(jù)聲明、語句，可能也指定了回退處理器和/或錯(cuò)誤處理器和/或撤銷處理器。 3、預(yù)定義程序 預(yù)定義程序由系統(tǒng)提供，一直可供使用。有兩類預(yù)定義程序：內(nèi)置程序和安裝程序。 ? 內(nèi)置程序（如...

ABB工業(yè)機(jī)器人暫停重啟后的自動(dòng)降速處理 1：機(jī)器人響應(yīng)暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關(guān)聯(lián)到指定函數(shù) 當(dāng)示教器執(zhí)行PP to Main操作，并按下播放按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Start事件；按下停止按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Stop事件；重新按下播放按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Restart事件；若在程序停止后，執(zhí)行PP to Main操作，再按下播放按鈕，則仍只會(huì)觸發(fā)Start事件。 對(duì)于System Input的Start / Stop動(dòng)作，分別對(duì)應(yīng)于示教器播放/停止按鈕，效果一致 2、百分比速度設(shè)置，雖然有很多方法，無論是VelSet、SpeedRefr...

ABB機(jī)器人RAPID語言-串行通道通信 通過串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問題； ? 可將基于字符的信息寫入大容量內(nèi)存的文本文件，或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息。此外，還可通過連接機(jī)械臂的打印機(jī)直接打印信息； ? 機(jī)械臂和傳感器之間（舉例說明）可傳送二進(jìn)制信息； ? 機(jī)械臂和其他電腦之間（舉例說明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進(jìn)制信息。降低物料搬運(yùn)成本，提升物流效率，ABB工業(yè)機(jī)器人助您一臂之力。搬運(yùn)ABB工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人佛山超仁機(jī)器人科技...

ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。 三維視覺傳感器 與...

ABB機(jī)器人有脈沖輸出時(shí)不工作的處理方法：監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。3.沒有帶負(fù)載報(bào)過載，怎么處理？假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況...

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著。 外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng)冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動(dòng)作是否正常機(jī)器人動(dòng)作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)。 內(nèi)部各線有無...

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問題(1)——盡管日、德、瑞等發(fā)達(dá)國家的ＡＢＢ碼垛機(jī)器人研發(fā)工作取得了很大的成果，我國近幾 年的自主研發(fā)也取得了一定的成績，但是目前仍存在一些問題需要改進(jìn)，存在一 些難題需要攻破。 　?。粒拢麓a垛機(jī)器人存在問題 　　1）碼垛能力有限。ＡＢＢ碼垛機(jī)器人的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。 笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能很大下降。目前，國內(nèi) 外ＡＢＢ碼垛機(jī)器人多采用2個(gè)并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)控制腕部擺動(dòng)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人， 這樣取消了腕部電機(jī)，減少了一個(gè)關(guān)節(jié)的控制，同時(shí)四邊桿起到平衡作用，但機(jī)器 人前大臂、后大臂以及小臂構(gòu)成的四邊形限制了末端執(zhí)行...

ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)——ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等集成工藝！主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn) 　　– 速度快，柔性強(qiáng) 　　– 高負(fù)載 -- 高達(dá)8kg 　　– 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì) 　　– 出眾的跟蹤性能 　　– 集成視覺軟件 　　– 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人在裝配、搬運(yùn)集成工藝一直處于ling先地位。具有ji佳的運(yùn)動(dòng)性能，節(jié)拍時(shí)間短、精度高、負(fù)載大、軟件簡便易用且簡化機(jī)器人集成。 　　ABB-IRB-36...

ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法—— 1.ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈絕對(duì)值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息 2.如果現(xiàn)場機(jī)器人jin更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡易方法進(jìn)行零位找回。 3.在沒有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn) 工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。 4.在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 5.此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無法走到原來的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。 6.查看此時(shí)該軸jo...

1ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈**值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息2如果現(xiàn)場機(jī)器人只更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡易方法進(jìn)行零位找回。3在沒有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn)工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。4在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。5此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無法走到原來的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。6查看此時(shí)該軸joint數(shù)據(jù)并記錄，例如89°7手動(dòng)調(diào)整該軸（注意：只能動(dòng)該軸），因?yàn)槔?..

ABB機(jī)器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機(jī)器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實(shí)機(jī)器人上進(jìn)行加載使用。也可以把相同配置的一臺(tái)機(jī)器人EIO文件加載至另一臺(tái)機(jī)器人中，以節(jié)省現(xiàn)場編程時(shí)間。 2、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進(jìn)入界面左下角，然后單擊“文件”-EIO另存為，選擇保存路徑后即可完成保存。 3、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致，ABB主菜單-控制面板-配置...

ABB機(jī)器人調(diào)試的一般步驟—— 1.機(jī)器人與控制柜的安裝到位 2.電纜連接（按照供應(yīng)商給的安裝手冊(cè)，并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)） 3.接入主電源、檢查主電源并且上電 4.在上電完后，首先要進(jìn)行機(jī)械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新?。ǜ鶕?jù)：校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置） 5.查看對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手冊(cè)，配制好IO設(shè)定 6.安裝好工具和周邊設(shè)備 三個(gè)重要數(shù)據(jù)： 確認(rèn)工具的TCP點(diǎn)（tool0為機(jī)器人手腕處的預(yù)定義坐標(biāo)系，在確定好TCP點(diǎn)之后，使用重定位手動(dòng)操作時(shí)候，機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)圍繞著TCP進(jìn)行運(yùn)動(dòng)）（或者直...

abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運(yùn)行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機(jī)器人的zh*ui大運(yùn)行速度。注意：對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)速率，并且不超過機(jī)器人zh*ui大運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)值為VelSet100,5000。實(shí)例：VelSet50,800;設(shè)置速度指令MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s機(jī)器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點(diǎn)MoveLp2,v1000V:=20...

ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。 三維視覺傳感器 與...

ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托...

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下： 1、機(jī)器人程序編寫問題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒有按照所期望的直線路徑移動(dòng)，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。 2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機(jī)械零件松動(dòng)等問題，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)不走直線。此時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)和維護(hù)。 3、機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也可能存在問題，例如機(jī)械零件損壞、摩擦力過大等，都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。需要檢查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常。 4、工作環(huán)境問題：機(jī)器人的工作環(huán)境也可能會(huì)對(duì)其線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。例如，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導(dǎo)致機(jī)器人行走不平...

OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進(jìn)行通訊，但現(xiàn)在C30也支持DeviceNet總線，也可以進(jìn)行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步。 1、確認(rèn)DeviceNet選項(xiàng) IRC5對(duì)應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是709-1 DeviceNet Master/Slave，而C30對(duì)應(yīng)的DeviceNet選項(xiàng)是3029-1 DeviceNet Single Channel，但實(shí)際上它們的硬件都是DSQC1006 PCIe卡。 2、配置DeviceNet Device 參考I...

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司，是一家專注于為電子工廠提供工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的服務(wù)型公司。我們深知電子工廠對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備的依賴性和對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性的高要求，因此，我們致力于為客戶提供專業(yè)、高效的維修服務(wù)。我們的團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)磚家組成，他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的工作原理和維修技術(shù)，能夠迅速定位并解決故障。我們以熱情、細(xì)致的服務(wù)態(tài)度，確保每一位客戶都能得到滿意的維修體驗(yàn)。選擇佛山超仁，就是選擇了專業(yè)與信賴。我們將繼續(xù)秉承“客戶至上”的原則，不斷提升服務(wù)品質(zhì)和技術(shù)水平，為電子工廠的生產(chǎn)保駕護(hù)航，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)運(yùn)營。{ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)}，讓您的機(jī)器人故障不再成為生產(chǎn)的絆腳石，輕松應(yīng)對(duì)各種挑...

IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中，慣性力矩非常高，使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言，確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此，ABB開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng)。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過SafeMo...

ABB機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)機(jī)械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機(jī)器人在操作期間，電機(jī)、齒輪箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會(huì)發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴(yán)重的情況下，接頭會(huì)完荃抱死。 　　三、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.磨損的軸承 　　2.污染物進(jìn)入軸承圈 　　3. 軸承沒有潤滑 　　如果從齒輪箱發(fā)出噪音，也可能是以下原因： 　　1.過熱我們的保養(yǎng)服務(wù)讓ABB工業(yè)機(jī)器人煥發(fā)...

ABB機(jī)器人RobotWare軟件介紹 1、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產(chǎn)品，我們可以簡單的把它理解為是一個(gè)ABB機(jī)器人所使用操作系統(tǒng)。RobotWare包含了不同的產(chǎn)品類型。 2、RobotWare-OS是機(jī)器人的操作系統(tǒng)，RobotWare-OS為基礎(chǔ)機(jī)器人編程和運(yùn)行提供了所有必要的功能。類似于我們使用的電腦的Windows系統(tǒng)。 3、Robot Ware選件是在RobotWare-OS上運(yùn)行的選項(xiàng)。它們是為需要?jiǎng)幼骺刂啤⑼ㄐ?系統(tǒng)工程或應(yīng)用等附加功能，類似于我們電腦上的應(yīng)用軟件。這個(gè)不是機(jī)器人使用的必要功能，所以這些選項(xiàng)通常需要單獨(dú)購買。 生產(chǎn)應(yīng)用選件 是點(diǎn)...

IRB6650介紹——IRB6650S運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間高，節(jié)拍時(shí)間短，性能強(qiáng)勁，利用率高。它主要用于上下料、物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊和壓鑄等應(yīng)用。物料搬運(yùn)IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，加長了前下方工作范圍，可監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的五軸或六軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒裝式導(dǎo)軌上的五軸機(jī)器人相比，IRB6650S可大幅縮短導(dǎo)軌長度，從而簡化安裝，降低總成本。注塑IRB6650S特別適用于1000噸以上的大型注塑機(jī)。這種六軸機(jī)器人擁有高柔性，有利于進(jìn)行噴火處理、裝配等后道工序的作業(yè)。壓鑄獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的工作范圍使I...

ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動(dòng)變頻器。ABB機(jī)器人IRB2400 介紹。渭南ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校正ABB工...

ABB四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別——ABB四軸機(jī)器人 　　小型裝配機(jī)器人中，“ABB四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即ABB四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。 　　SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。苐三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 　　這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使ABB四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，ABB四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。 　　ABB六軸機(jī)器人 　　ABB六...