根據應用場景和精度要求不同,可以將慣性導航所需陀螺儀分為戰(zhàn)略級、導航級、戰(zhàn)術級和消費級。其中,激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應用于戰(zhàn)術級、導航級與戰(zhàn)略級場景,MEMS陀螺主要應用于消費級場景。 光纖陀螺(FOG)基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagna...
光纖陀螺儀在地球物理測量和地震監(jiān)測方面也具有普遍應用。在地球物理勘探中,光纖陀螺儀可用于測量地球自轉、地殼形變等參數,為地質研究和資源勘探提供重要數據。同時,光纖陀螺儀還可用于地震監(jiān)測,實時感知地殼運動,為地震預警和災害防治提供有力支持。 無錫凌思科技有限公司...
光纖陀螺自1976年問世以來,得到了極大的發(fā)展。但是,光纖陀螺在技術上還存在一系列問題,這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性,進而限制了其應用的普遍性。主要包括: (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上,環(huán)形干涉儀中的兩個反向傳播光路是等長的,但是這使用在系統不隨時間變...
光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。 光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時啟動,結構簡單,尺寸小,...
光纖陀螺儀的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀70年代,當時的光纖陀螺儀體積龐大、價格昂貴、性能不穩(wěn)定,限制了其在實際應用中的推廣和應用。隨著技術的發(fā)展,光纖陀螺儀逐漸趨于小型化、高精度化和低功耗化。目前,光纖陀螺儀在航天航空領域有著普遍的應用。它可以用于飛行器的導航...
民用方面的應用 在民用領域主要側重于中低精度光纖陀螺的應用,主要應用有:地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制;對農用飛機姿態(tài)控制,進行播種、噴灑農藥;在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具;用于大地測量、礦物勘采、石...
自從1976年美國猶他大學的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來,光纖陀螺已經發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中,許多基礎技術(如光纖環(huán)繞制技術)等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...
凌思方面的應用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優(yōu)越性和在動態(tài)范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優(yōu)勢,使其在凌思方面有著普遍的應用??捎糜谔箍?、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導航;當衛(wèi)星導航在強電子干擾而無法獲得準確信息時,光纖陀螺可以用來保...
傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。 現代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器,它是現代航空,航海,...
光纖陀螺工作原理本質上利用光學原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個線圈,并將其固定在一個回轉的載體上,當載體旋轉時,光纖將繞線圈旋轉,從而形成光纖陀螺效應。 光纖陀螺的工作原理是,當載體旋轉時,光纖會因為繞線圈旋轉而產生應力,這會引起光纖內部的變化,從而改變光纖...
光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉速率接近零時,靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...
根據光纖陀螺儀的精度高低,其應用范圍涵蓋從戰(zhàn)略級武器裝備到商業(yè)級民用領域。中高精度的光纖陀螺儀主要應用在航空航天等重要武器裝備領域,而低成本、低精度光纖陀螺儀主要應用在石油勘查、農用飛機姿態(tài)控制、機器人等許多精度要求不高的民用領域。隨著先進微電子與光電子技術的...
與機電陀螺或激光陀螺相比,光纖陀螺具有如下特點: (1)零部件少,儀器牢固穩(wěn)定,具有較強的抗沖擊和抗加速運動的能力; (2)繞制的光纖較長,使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數量級; (3)無機械傳動部件,不存在磨損問題,因而具有較長的使用壽命; (...
在重要慣性元件方面,我國從20世紀80年代初開始光纖陀螺的研制。相對于其它陀螺,由于光纖陀螺的生產工藝簡單并且存在技術潛力和優(yōu)勢,在需求牽引下已經有越來越多的單位投身到研制光纖陀螺的隊伍中,具備可持續(xù)自主創(chuàng)新能力的單位也逐漸增多。 目前,中低精度光纖陀螺已普遍...
光纖陀螺成本低、維護簡便,正在許多已有系統上替代機械陀螺,從而大幅度提高系統的性能、降低和維護系統成本。現在,光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有: (1)采用三軸測量代替單軸,...
光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應的新型全固態(tài)光纖傳感器。光纖陀螺儀根據其工作方式可以分為:干涉型光纖陀螺儀(I-FOG)、諧振型光纖陀螺儀(R-FOG)和受激布里淵散射型光纖陀螺儀(B-FOG)。光纖陀螺儀根據其精度可以分為:低端戰(zhàn)術級,重要戰(zhàn)術級,導航級...
凌思方面的應用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優(yōu)越性和在動態(tài)范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優(yōu)勢,使其在凌思方面有著普遍的應用。可用于坦克、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導航;當衛(wèi)星導航在強電子干擾而無法獲得準確信息時,光纖陀螺可以用來保...
零偏和零漂 零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量,用規(guī)定時間內測得的輸出量平均值對應的等效輸入角速度表示,理想情況下為地球自轉角速度的分量。零漂即為零偏穩(wěn)定性,表示當輸入角速率為零時,陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度,用規(guī)定時間內輸出量的標準...
航海方面的應用 羅經是船舶重要的導航設備,主要有磁羅經和電羅經兩種。隨著光纖陀螺技術的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高,光纖陀螺儀已成為船用通導設備中的新成員,在商用和有名船舶及船用設備中得到應用?;诮萋撌綉T導系統的光纖陀螺儀羅經其旋轉軸與船舶坐標系的三個軸相對應,它...
根據應用場景和精度要求不同,可以將慣性導航所需陀螺儀分為戰(zhàn)略級、導航級、戰(zhàn)術級和消費級。其中,激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應用于戰(zhàn)術級、導航級與戰(zhàn)略級場景,MEMS陀螺主要應用于消費級場景。 光纖陀螺(FOG)基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagna...
傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。 現代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器,它是現代航空,航海,...
光纖陀螺儀還被普遍應用于有名、航空航天、天體運動觀測、無人載體(機器人、無人機等)以及其他自主智能系統等領域。光纖陀螺作為慣性導航系統的重要部件,對導彈和導彈防御系統的高精度制導起著重要作用,光纖環(huán)、特種光纖作為光纖慣導的重要器件,長期被列入中國的禁運清單,是...
民用方面的應用 在民用領域主要側重于中低精度光纖陀螺的應用,主要應用有:地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制;對農用飛機姿態(tài)控制,進行播種、噴灑農藥;在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具;用于大地測量、礦物勘采、石...
自從1976年美國猶他大學的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來,光纖陀螺已經發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中,許多基礎技術(如光纖環(huán)繞制技術)等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...
光纖陀螺的基本結構由三部分組成:光源、光傳感器和陀螺機構。 光源是光纖陀螺的重要部分,用于發(fā)射光束,可以是半導體激光器、紅外線激光器、可見光激光器等,能夠提供強度足夠的光線,從而實現陀螺轉動的目的。 光傳感器是用于檢測光線反射和數據采集的傳感器,根據光線反射的...
光纖陀螺儀的實現主要基于塞格尼克理論:當光束在一個環(huán)形的通道中行進時,若環(huán)形通道本身具有一個轉動速度,那么光線沿著通道轉動方向行進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向行進所需要的時間要多。也就是說當光學環(huán)路轉動時,在不同的行進方向上,光學環(huán)路的光程相對于...
光纖陀螺的發(fā)展是日新月異的。不使用是科學家熱心于此,許多大公司出于對其市場前景的看好,也紛紛加入到研究開發(fā)的行列中來。由于光纖陀螺在機動載體和凌思領域的應用甚為理想,因此各國的軍方都投入了巨大的財力和精力。 目前一些發(fā)達國家如美、日、德、法、意、俄等在光纖陀螺...
光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。 光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時啟動,結構簡單,尺寸小,...
光纖陀螺,作為各種光纖傳感器中較有希望推廣應用的一種,其重要性能已被廣大用戶所認可。與環(huán)形激光陀螺相比,光纖陀螺不使用具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數字輸出、體積小等同樣優(yōu)點,更在成本和閉鎖現象上超越了環(huán)形激光陀螺。首先,光纖陀螺的...
光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號,并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環(huán)外,光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發(fā)出光源、傳輸光信號、光信號相位調制和光電信號轉換等功能,并不直...