慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導航信息連續(xù)性好而且噪...

慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)...

光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應的新型全固態(tài)光纖傳感器。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為：干涉型光纖陀螺儀（I-FOG）、諧振型光纖陀螺儀（R-FOG）和受激布里淵散射型光纖陀螺儀（B-FOG）。光纖陀螺儀根據(jù)其精度可以分為：低端戰(zhàn)術級，重要戰(zhàn)術級，導航級...

IMU標定過程通常包括以下步驟： 產(chǎn)品良率檢測：確保IMU處于正常工作狀態(tài)。 內(nèi)部參數(shù)標定：建立誤差模型，包括零偏、尺度偏差和軸偏差的估計。 Allan方差分析：用于確定IMU標定所需的靜止時間。 試驗數(shù)據(jù)采集：在靜止和旋轉狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，進行多次循環(huán)以完成標...

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現(xiàn)設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是...

IMU標定過程通常包括以下步驟： 產(chǎn)品良率檢測：確保IMU處于正常工作狀態(tài)。 內(nèi)部參數(shù)標定：建立誤差模型，包括零偏、尺度偏差和軸偏差的估計。 Allan方差分析：用于確定IMU標定所需的靜止時間。 試驗數(shù)據(jù)采集：在靜止和旋轉狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，進行多次循環(huán)以完成標...

自 20 世紀 70 年代現(xiàn)代光纖陀螺設想提出以來，光纖陀螺關鍵技術發(fā)展至今已取得重大突破，應用領域不斷拓展。美國是較早進行光纖陀螺研究和應用的國家，相關單位有美國 DARPA（美國有名高級研究計劃局）、Draper 實驗室、諾格公司、Honeywell 公司...

隨著科技的不斷進步，光纖陀螺儀的性能將不斷提升，應用領域也將進一步拓展。未來，光纖陀螺儀有望在更多領域發(fā)揮重要作用，如智能穿戴設備、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實等。同時，隨著光纖陀螺儀技術的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，其成本也將逐漸降低，使得更多領域能夠享受到高精度導航技術的紅利。 ...

在航空航天領域，高精度光纖陀螺儀發(fā)揮著舉足輕重的作用。由于其高精度、高可靠性和抗干擾能力強的特點，光纖陀螺儀被普遍應用于衛(wèi)星導航、導彈制導、飛機姿態(tài)控制、天線系統(tǒng)穩(wěn)定等關鍵任務中。光纖陀螺儀能夠提供準確的角速度信息，為飛行器的穩(wěn)定飛行和精確打擊提供有力保障。 ...

航海方面的應用 羅經(jīng)是船舶重要的導航設備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導設備中的新成員，在商用和有名船舶及船用設備中得到應用。基于捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉軸與船舶坐標系的三個軸相對應，它...

自從1976年美國猶他大學的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來，光纖陀螺已經(jīng)發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中，許多基礎技術（如光纖環(huán)繞制技術）等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式．即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思...

由于制作工藝的原因，慣性傳感器測量的數(shù)據(jù)通常都會有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差，也就是陀螺儀和加速度計即使在沒有旋轉或加速的情況下也會有非零的數(shù)據(jù)輸出。要想得到位移數(shù)據(jù)，我們需要對加速度計的輸出進行兩次積分。在兩次積分后，即使很小的偏移誤差會被放大，隨著時間...

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農(nóng)機領域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃...

智能手環(huán) 當我們走路或跑步時，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當我們的腳接觸地面時，我們減速或慢下來，當我們的腳離開地面時，我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的，我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應到這種微小的...

根據(jù)建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系...

從2010年起，美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補充。 目前，該局聯(lián)合美國密歇根大學的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統(tǒng)，它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時候需要對此進行補償，即使無須補償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準，這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時，多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設計工程師主要關心的是陀螺儀穩(wěn)定性（隨時間發(fā)生的偏置估算）...

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思...

我國的慣導技術近年來已經(jīng)取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統(tǒng)、動力調(diào)諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經(jīng)大量應用于戰(zhàn)術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復...

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經(jīng)使眾多應用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護到游戲控制器中更為直觀的用戶運動捕捉，各種獨特的功能和應用得...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣...

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾...

慣性導航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性...

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導...

傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關的加速度，包括旋轉、重力和線性加速度，然后對測量數(shù)據(jù)進行一次積分可...