從2010年起，美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補充。 目前，該局聯(lián)合美國密歇根大學的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統(tǒng)，它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

民用方面的應用 在民用領(lǐng)域主要側(cè)重于中低精度光纖陀螺的應用，主要應用有：地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制；對農(nóng)用飛機姿態(tài)控制，進行播種、噴灑農(nóng)藥；在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測量、礦物勘采、石...

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體，是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導航系統(tǒng) (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人...

在人形機器人領(lǐng)域，IMU技術(shù)可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個...

IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）是一種基于慣性原理的測量設(shè)備，它通過測量物體的加速度和角速度來計算物體的位置和姿態(tài)。 IMU定位技術(shù)主要依賴于積分計算，因此存在累積誤差的問題，長時間運行后定位誤差會逐漸增大。為了克服...

新一代導航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費電子領(lǐng)域得到普遍應用。 根據(jù)不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的...

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現(xiàn)設(shè)備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是...

IMU全球競爭格局方面來看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出...

微型機械式慣導傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術(shù)性能要求（或以下）的應用領(lǐng)域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展，如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰(zhàn)術(shù)導彈導航、火力控制系統(tǒng)、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導彈系統(tǒng)和潛射彈道導彈系統(tǒng)...

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度。可以規(guī)定時間內(nèi)輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏...

光纖陀螺是應用Sagnac效應測試旋轉(zhuǎn)角速度的全固態(tài)陀螺儀，它將同一光源發(fā)出的一束光分解為兩束，讓這兩束光在同一個環(huán)路內(nèi)沿相反方向循行一周后會合產(chǎn)生干涉，這就是Sagnac效應。光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)范圍寬、啟動時間短、抗沖擊能力強等特點，已成為慣性測量和...

光纖陀螺儀的突出特點使其在航天航空、機載系統(tǒng)和凌思技術(shù)上的應用十分理想，因此受到用戶特別是使用的高度重視，以美、日、法為主體的光纖陀螺 儀研究工作已取得很大的進展。光纖陀螺儀研究工作大部分集中在干涉式，只有少數(shù)公司仍在研究諧振式光纖陀螺。光纖陀螺的商品化是在上...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對慣性導航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回...

光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環(huán)組件、光信息處理電路等部分構(gòu)成。光纖環(huán)的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號，并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環(huán)外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發(fā)出光源、傳輸光信號、光信號相位調(diào)制和光電信號轉(zhuǎn)換等功能，并不直...

光纖陀螺工作原理本質(zhì)上利用光學原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個線圈，并將其固定在一個回轉(zhuǎn)的載體上，當載體旋轉(zhuǎn)時，光纖將繞線圈旋轉(zhuǎn)，從而形成光纖陀螺效應。 光纖陀螺的工作原理是，當載體旋轉(zhuǎn)時，光纖會因為繞線圈旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生應力，這會引起光纖內(nèi)部的變化，從而改變光纖...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對慣性導航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回...

新一代導航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和...

光纖陀螺是一種全固態(tài)的陀螺，主要優(yōu)點在于高可靠性、長壽命、快速啟動、耐沖擊和振動、對重力不敏感、大動態(tài)范圍等，這是傳統(tǒng)機電陀螺所無法比擬的。具體而言，與傳統(tǒng)的機電陀螺相比，光纖陀螺不使用機械轉(zhuǎn)動部件，所以靈敏度更高；與環(huán)形激光陀螺相比，不需要精密加工的光學腔、...

陀螺儀：測量瞬時旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運動。而陀螺儀測量關(guān)于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結(jié)合...

光纖陀螺是應用Sagnac效應測試旋轉(zhuǎn)角速度的全固態(tài)陀螺儀，它將同一光源發(fā)出的一束光分解為兩束，讓這兩束光在同一個環(huán)路內(nèi)沿相反方向循行一周后會合產(chǎn)生干涉，這就是Sagnac效應。光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)范圍寬、啟動時間短、抗沖擊能力強等特點，已成為慣性測量和...

光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護系統(tǒng)成本?，F(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有: (1)采用三軸測量代替單軸，...

未來光纖陀螺的發(fā)展將著重于以下幾個方面： (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導航中地位的必然要求，目前高精度的光纖陀螺技術(shù)還沒有完全成熟。 (2)高穩(wěn)定性和抗干擾性。長期的高穩(wěn)定性也是光纖陀螺的發(fā)展方向之一，能夠在惡劣的環(huán)境下保持較長時間內(nèi)的...

光纖陀螺的未來發(fā)展將是非常有前途的。隨著技術(shù)的發(fā)展，光纖陀螺將會更加功能強大。未來，它將用于更多的應用，其中包括： 1、智能機器人：光纖陀螺可以幫助機器人進行更精確的移動，以及更快速的收集環(huán)境信息。這將使機器人更快速地執(zhí)行更加復雜的任務，從而更好地為人類服務。...

零漂或零偏穩(wěn)定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度?？梢砸?guī)定時間內(nèi)輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏...

航天及空間方面的應用 在航天和空間應用方面一般都采用高精度的干涉型光纖陀螺。IFOG為主要慣性元件的捷聯(lián)慣導系統(tǒng),可為飛機提供三維角速度、位置以及攻角和側(cè)滑角，實現(xiàn)火箭升空發(fā)射的跟蹤和測定，也可用于空間飛行器穩(wěn)定、攝影/測繪、姿態(tài)測量控制、運動補償、EO/FL...

未來光纖陀螺的發(fā)展將著重于以下幾個方面： (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導航中地位的必然要求，目前高精度的光纖陀螺技術(shù)還沒有完全成熟。 (2)高穩(wěn)定性和抗干擾性。長期的高穩(wěn)定性也是光纖陀螺的發(fā)展方向之一，能夠在惡劣的環(huán)境下保持較長時間內(nèi)的...